电动拖拉机旨在替代传统燃油拖拉机在田间使用，可用于温室种植、室内农作、山地作业等特殊作业场景。与传统燃油拖拉机不同，电动拖拉机具有无废气排放、驱动系统响应快、动力输出灵活等优点。
这些场景要求电动拖拉机能够适应复杂的驱动和操作环境，对电动拖拉机及其控制系统的设计提出了更高的要求。因此，提高电动拖拉机的运行效率，充分发挥其牵引能力已成为迫切需要突破的问题。
具体来说，现有的拖拉机在复杂的田地表面耕作时，存在牵引力降低、燃油效率低和温室气体排放高的问题。
主要表现为:无法实现左右驱动轮的差转矩分配，导致轮滑高;无法连续智能调节固定配重，导致前后轴负荷分配不合理;电液悬挂系统无法平衡作业的农艺要求与机组的牵引性能，导致耕作质量低。
因此，针对现场常规柴油拖拉机温室气体和颗粒物排放超标、牵引效率低等问题，研究了一种纯电动轮侧驱动拖拉机，包括电动机驱动系统、电池镇流器系统和电液悬挂系统。
建立了复杂土壤条件下电动拖拉机犁耕装置的动力学模型，提出了驱动轮转矩的主动控制方法和悬挂系统牵引力与拖拉机前后轴载荷的联合控制方法。
最后，对拖拉机进行了样机制作和组装，并进行了翻耕试验。耕作结果表明，与平均分配扭矩方式相比，提出的主动分配扭矩控制方法可使拖拉机滑移率降低14.83%，牵引效率提高10.28%。
与传统牵引控制方式相比，本文提出的牵引与镇流器联合控制方式，牵引效率提高3.7%，滑差降低15.05%，驱动电机总能耗降低4.9%。
这篇题为《利用纯电动轮驱动拖拉机减少运行排放，提高工作效率》的论文发表在《工程》杂志上。
本工作的主要贡献如下:
- 一个新的整体公司提出了由轮侧电机独立驱动系统、电池镇流器系统和直驱电液悬架系统组成的电动拖拉机配置方案，为关键系统和整机提供智能载体，实现高效控制。
- 为了克服失败的问题针对现场运行过程中存在的车轮纵向滑移、机组重心后移、整机牵引力不足等问题，建立了九自由度电动拖拉机动力学模型;此外，一个活跃的公司驱动轮转矩与接头的控制方法研究了牵引力和前后轴载荷的控制方法。
- 该研究有助于提高电动拖拉机在复杂土壤条件下的作业质量和牵引效率。
更多资料:温昌凯等，利用纯电动轮驱拖拉机降低运行排放和提高工作效率，工程技术(2024)。DOI: 10.1016/ jj .eng.2024.01.026引文:使用纯电动轮驱动拖拉机减少操作排放，提高工作效率(2024,4月26日)检索自2024年4月27日https://techxplore.com/news/2024-04-emissions-efficiency-pure-electric-wheel.html。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。
